新闻详情
更多+
德国研发新型3D激光扫描仪助力农业收获机器人技术突破
作者：欧光科技 发表时间：2025-08-08 14:22:12
2025年8月1日，德国维尔茨堡讯——鉴于全球范围内技术工人短缺的现状，农业领域对自动化收获设备的需求持续攀升，各国科研人员正致力于开发可支持农业企业的收获机器人。然而，维尔茨堡朱利叶斯-马克斯米利安大学（JMU）的安德烈亚斯・纽希特（AndreasNüchter）指出，当前的收获机器人原型机在实际应用中，其功能水平尚未达到必要的高标准要求。
为应对这一技术挑战，维尔茨堡大学的研究团队成功研发出一种3D激光扫描仪。该系统旨在更精准地获取植物生长状态信息，例如可靠测定果实的含水量。莱布尼茨农业工程与生物经济研究所（ATB）由曼努埃拉・祖德-萨斯（ManuelaZude-Sasse）领衔的开发团队表示，这一功能对于确定最佳收获时间具有决定性意义。
“在蔬菜产品生产过程中，掌握作物的成熟阶段至关重要，这有助于对栽培管理、收获时机及储存方式进行优化调控，”祖德-萨斯强调，“在全球变暖引发生长因素日益多变的背景下，精确的果实发育数据愈发重要——无论是对于科学建模，还是未来商业化收获机器人的应用而言，均是如此。”
该3D激光扫描仪在夜间对苹果树进行扫描的相关图像由维尔茨堡大学提供。
开发团队已在德国波茨坦的一处试验场部署了该系统，初步测试结果显示其运行状况良好。在测试过程中，3D激光扫描仪被安装于环绕120棵苹果树的传感器传送站上。由于不存在完全相同的两株植物，收获机器人或其内置、搭载的成像与传感系统必须能够准确“识别”苹果树及其他植物的特征。
这款植物扫描仪在设计上充分考虑了环境适应性，可抵御风雨等自然因素影响，并能在0°C至40°C的温度范围内稳定运行。该传感器系统基于结构光原理，可向植物投射520nm、660nm和830nm三种波长的光。反射信号能够提供关于植物的精确空间信息，且由于每种波长的信号可单独采集，这为记录植物含水量等生理特性提供了可能。
该传感器系统将持续运行至11月，用于监测ATB试验基地120棵苹果树的生长状况。研究人员表示，这款3D激光扫描仪专为实验目的而设计，旨在完善建模工作的数据基础，并为未来收获机器人的规格设定提供依据。
更多文章
更多+
-
离轴 MTF 与全视场测量：镜头质量不能只看中心欧光科技 · 光学传递函数测量离轴 MTF 与全视场测量：镜头质量不能只看中心轴上 MTF只是起点离轴 MTF视场边缘质量子午/弧矢两个方向分量全视场质量矩阵一
-
光学玻璃体缺陷检测：条纹、气泡与夹杂物很多光学加工者有一个惯性思维：拿到一块抛光好的玻璃，面形 PV 合格、透过率达标，就认为这块料没问题了。但光学玻璃的质量远不止表面面形——玻璃内部还藏着一类"体缺陷"（bulk defects），它们不影响面形，却会散射光、引入波前畸变、甚至在激光或高能应用里成为损伤起点。
-
面型测量和波前测量是一回事吗？一文讲清两者区别一、两个常见的光学检测概念在光学加工和镜头检测中，'面型测量'和'波前测量'是两个经常被提到的术语。很多人会把它们混为一谈——都是用干涉仪测，都出PV值和RMS
-
中心偏测量：镜头装调中最容易被忽视的关键环节一个镜头通常由多片透镜组成。理想状态下，每片透镜的光轴应该与镜头的机械轴（安装基准轴）完全重合。但在实际装调过程中，由于加工误差、装配偏差，每片透镜的光轴都会有不同程度的偏移——这就是中心偏（Center偏差，也称Decenter）。
-
偏振度与消光比测量： 光的"方向性"怎么量化激光、LCD、偏振通信都依赖'光的振动方向'——这个看不见的属性，用偏振度和消光比来打分偏振度偏振光占比消光比偏振纯度指标检偏器正交探测法波片相位延迟测量一、偏
声明：此篇为欧光科技原创文章，转载请标明出处链接,以上文章或转稿中文字或图片涉及版权或法律等问题，请及时联系本站，我们会尽快和您对接处理。
